2026/1/11 15:35:47

自动化测试 传统的接口自动化测试成本高，大量的项目没有使用自动化测试保证接口的质量，仅仅依靠手动测试，是非常不可靠和容易出错的。 为了解决这个问题，使用YAPI接口自动化测试功能，只需要配置每个接口的入参和对 RE…

2026/1/11 15:34:43

1.简介 最近我司上线使用了分布式任务调度框架：XXL-JOB，方便对任务的管理控制。本来一开始就想讲述一下该框架，但是在学习了解过程中发现该框架式基于Quartz思想开发实现的，Quartz 是一个很火的开源任务调度框架，完全…

2026/1/11 15:34:11

数据可视化是一种将抽象的数值和数据转换为易于理解的图像的方法。它可以帮助人们更好地理解数据的含义，并且可以揭示数据中可能被忽视的模式和趋势。本文将为你提供一个简单的数据可视化入门指南。 为什么数据可视化重要？ 在我们的生活中，数…

2026/1/11 15:33:38

1. 变换点或者变换向量 1.1左乘 矩阵左乘通常是指对”目标点“进行左乘，即: A ′ R ∗ A AR*A A′R∗A 其中，A为原始3维点，表示一个3*1的列向量，R为33的旋转矩阵，A‘为变换后的点 B ′ T ∗ B BT*B B′T∗B 其中…

2026/1/11 15:32:03

一、数据聚合 聚合（aggregations）： 实现对文档数据的统计、分析、运算。 （一）聚合的常见种类 桶（Bucket）聚合： 用来做文档分组。 TermAggregation： 按照文档字段值分组…

2026/1/11 15:31:31

参考博客：GAMES101 梳理 / 个人向图形学笔记_games101笔记_river_of_sebajun的博客-CSDN博客 lecture 05 Rasterization 1(Triangles) 光栅化 把东西画在屏幕上的过程就是光栅化的过程 视口变换 为什么模型用三角形？ 最基本的几何平面；保…

2026/1/5 22:38:57

文章目录 标题解题思路优化 标题 在一个 n * m 的二维数组中，每一行都按照从左到右 非递减 的顺序排序，每一列都按照从上到下 非递减 的顺序排序。请完成一个高效的函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整…

2026/1/5 22:38:25

Activity作为四大组件之首，是使用最为频繁的一种组件，中文直接翻译为"活动"，不过如果被翻译为"界面"会更好理解。正常情况，除了Window，Dialog和Toast ， 我们能见到的界面只有Activity。…

2026/1/5 22:37:53

因为一直在忙一些乱七八糟的事情，就没顾得上继续写，想着快速收尾算了。 前面写到，我在点云的匹配上花了大量的时间，不断的调参数，换方法，一共几百个点云，想着先每50个匹配一次，得到几…