2026/1/15 14:22:13

前面博文【dji uav建图导航系列（）建图】、【dji uav建图导航系列（）导航】 使用真实无人机和挂载的激光雷达完成建图、导航的任务。 当需要验证某一个slam算法时，我们通常使用模拟环境进行测试，这里使用stageros进行模拟测试，实际就是通过模拟器，虚拟一个带有传感器（如…

2026/1/15 14:21:41

PDF去水印是一项非常复杂的任务，需要一定的计算机图形学知识和技术，也需要使用到一些专业的工具库。以下是一种可能的实现方法： 首先，需要将PDF文件解析成一系列图形元素，包括文字、矢量图形等。可以使用开源库Poppler或MuPDF来解析PDF文件。 接下来，需要判断PDF文件是否…

2026/1/15 14:21:09

中文标题（名词性短语，少于20字，尽量不使用外文缩写词）张晓敏1，作者1,2***，作者2**，作者2*（通信作者右上标*）1中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光传输与探测技术重…

2026/1/15 14:20:38

文章目录 业务场景问题排查彻底解决 业务场景 我们公司做交通相关业务，我们部门主要负责信控服务，卖信号机的硬件产品和配套的信控平台 由于有部分小项目，可能只有几十个路口，客户预算有限，只给我们老旧的Windows ser…

2026/1/15 14:19:34

GO系列 1、GO学习之Hello World 2、GO学习之入门语法 3、GO学习之切片操作 4、GO学习之 Map 操作 5、GO学习之 结构体 操作 6、GO学习之 通道(Channel) 7、GO学习之 多线程(goroutine) 8、GO学习之 函数(Function) 9、GO学习之 接口(Interface) 10、GO学习之 网络通信(Net/Htt…

2026/1/15 14:19:03

​👻内容专栏： Linux操作系统基础 🐨本文概括： 用户之间的切换、sudo提权、Linux权限管理、文件访问权限的相关方法、目录权限、粘滞位等 🐼本文作者： 阿四啊 🐸发布时间：2023.9.11 …