二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/17 6:03:06
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

在代码中见到 pose(c2w),intrinsic 矩阵的转置,觉得比较奇怪。 后来想了一下为什么。下面解释一下: 用 c2w 矩阵举例子。理论上,一个 c2w 左乘上 一个相机坐标系下的点 P的坐标,能够得到该点在…

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