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接口 通信双方统一规定好接口。比如图像 img,控制运动的线速度和角速度…… 我们也不用了解具体实现,基本就是了解接口会去用就行。 $ ros2 interface list # 展示所有 interfaces $ ros2 interface show ... # 显示具体一个 interface $ ros2 package…