二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/19 8:27:11
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

0. 预备 a. IMU测量值解释 IMU在测量时,得到的角速度或者加速度均是相对于地心惯性系结果,并且将该结果表示到Body坐标系下,就形成了最终的IMU输出。 记作: ω i b b \omega_{ib}^b ωibb​,表示body系相对于惯性系的…

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