二进制诗篇
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前端开发工程师
2026/1/16 7:06:03
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

DDS协议–Discovery 文章目录 DDS协议--Discovery侦听通告DDS提供发现协议参与者发现阶段(PDP)端点发现阶段(EDP)Fast DDS提供如下四种发现机制:简单发现机制简单发现机制步骤:侦听 侦听定位器用于接收DomainParticipant上的传入流量,是DDS发现机制和数据传输机制的关键…

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