二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/11 23:23:10
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

话题通信自定义msg 在 ROS 通信协议中,数据载体是一个较为重要组成部分,ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty… 但是,这些数据一般只包含一个 data 字段,结构的单一意味…

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