二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/24 8:54:00
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

一、单目相机模型 上图为针孔相机成像原理,蓝色坐标中的O即为镜头光心。成像原理与小孔成像相同。 单目相机映射关系如下: 将上式进行变换,就可以从三位空间映射到2维平面的公式。 相机的畸变公式如下: 二、模型投影函数 vo…

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