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HTTP（Hypertext Transfer Protocol）状态码是由服务器向客户端传输的 HTTP 响应中的一个三位数字代码。它们提供了关于请求的处理状态和结果的信息。以下是一些常见的 HTTP 状态码及其含义： 1xx 信息响应：指示服务器已收到请求&…
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位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里基于Eigen实现四种数学形式的相互转换功能。本文利用Eigen实现上述四种形式的相互转换。我这里给出一个SE3（4*4）(先平移、再旋转)的构建方法&…
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1.简述 MATLAB嵌套循环允许使用一个循环在另一循环内，下面用一个嵌套循环来把所有从1到100的素数显示出来。 2.代码 %% 学习目标：寻找素数 clear sum5; %求0～100素数之和 ss0; %用来标定是否是素数，0表示不是 p…
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第十五章 最长湍流子数组环绕字符串中唯⼀的⼦字符串 最长湍流子数组 力扣链接 子数组 ⇒ dp[i]的含义: 以arr[i] 结尾的所有子数组中的最长湍流子数组的长度 子数组 ⇒ 状态转移方程根据 最后一个位置来划分👇👇👇 初始化: 都初始化为…