文章摘要
文章目录 0 引言1 KeyFrame类1.1 构造函数1.2 成员函数1.3 关键帧之间共视图1.3.1 AddConnection1.3.2 UpdateBestCovisibles1.3.3 UpdateConnections1.3.4 EraseConnection1.3.5 SetBadFlag 1.4 地图点1.5 生成树 2 KeyFrame用途 0 引言 ORB-SLAM2学习笔记7详细了解了System主…
文章目录 0 引言1 KeyFrame类1.1 构造函数1.2 成员函数1.3 关键帧之间共视图1.3.1 AddConnection1.3.2 UpdateBestCovisibles1.3.3 UpdateConnections1.3.4 EraseConnection1.3.5 SetBadFlag 1.4 地图点1.5 生成树 2 KeyFrame用途 0 引言 ORB-SLAM2学习笔记7详细了解了System主…
2026/1/27 13:33:30 驱动一条传输线对于将信号发射到传输线的高速驱动器,传输线在传输时间内的输入阻抗将表现得像一个电阻,相当于线路的特性阻抗。鉴于此等效电路模型,我们可以构建驱动器和传输线的电路,并计算发射到传输线中的电压。等效电路如下图…
2026/1/27 13:32:56 存储过程 存储函数存储过程基本语法变量系统变量用户定义变量局部变量if判断参数case判断while循环repeat循环loop循环游标条件处理程序存储函数存储过程 存储过程是事先经过编译并存储在数据库中的一段SQL语句的集合。调用存储过程可以简化应用开发人员的工作,减…
2026/1/27 13:31:52 目录 一、什么是SQL注入? 二、Java项目防止SQL注入方式 1、PreparedStatement防止SQL注入 2、mybatis中#{}防止SQL注入 3、对请求参数的敏感词汇进行过滤 4、nginx反向代理防止SQL注入 一、什么是SQL注入? SQL注入即是指web应用程序对用户输入数…
2026/1/27 13:30:48 系列文章传送门: 【网络基础实战之路】设计网络划分的实战详解 【网络基础实战之路】一文弄懂TCP的三次握手与四次断开 【网络基础实战之路】基于MGRE多点协议的实战详解 【网络基础实战之路】基于OSPF协议建立两个MGRE网络的实验详解 【网络基础实战之路】基于…
2026/1/27 13:30:17 缓存 本地缓存 本地缓存为了保证线程安全问题,一般使用ConcurrentMap的方式保存在内存之中 分布式缓存。 常见的分布式缓存则有Redis,MongoDB等。 一致性:本地缓存由于数据存储于内存之中,每个实例都有自己的副本,…
2026/1/20 18:16:46 为什么会有哈希冲突?哈希表通过哈希函数来计算存放数据,在curd数据时不用多次比较,时间复杂度O(1)。但是凡事都有利弊,不同关键字通过相同哈希函数可能计算出来相同的存放地址,这种现象被称为哈…
2026/1/20 18:16:43 🏆作者简介,黑夜开发者,全栈领域新星创作者✌。CSDN专家博主,阿里云社区专家博主,2023年6月csdn上海赛道top4。 🏆数年电商行业从业经验,历任核心研发工程师,项目技术负责人。 &…
2026/1/20 20:14:35 智慧城市作为人类社会发展的新阶段,正日益引领着我们迈向数字化未来的时代。在智慧城市的建设过程中,地理信息系统(GIS)扮演着举足轻重的角色。而在GIS的发展中,二维和三维GIS作为两大核心技术,在城市规划与…