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当然可以。现在，给定了矩阵和向量的具体定义，我们可以更详细地解释这些变量的意义，并确定卡尔曼滤波器的维度。 F (状态转移矩阵): F 是一个2x2的矩阵，给定为：1 0 0 1这意味着系统的状态从时刻t到t+1没有实质变化，即每个状态都保持不变。 H (观测矩阵): H 也是一个2x2的矩…
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1. 设置串口参数 首先是通过stty工具设置串口参数： sudo stty -F /dev/ttyUSB0 比特率 cs8 -cstopb如：sudo stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb. 注意： 需要注意的是这里需要sudo权限； 2. 读取串口数据 然后读取串口的…
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