二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/30 0:30:52
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

1、书写sh脚本文件 每隔5秒钟启动一个launch文件,也可以直接在一个launch文件中启动多个,这里为了确保启动顺利,添加了一些延时 #! /bin/bash ### BEGIN INIT sleep 5 gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash…

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