2026/1/12 6:02:54

目录 一、开环控制1.1、控制原理1.2、硬件接线1.3、代码说明1.4、程序演示1.5、程序架构的体现 二、电流变换2.1、理论说明2.2、代码说明 ODrive、VESC和SimpleFOC 教程链接汇总：请点击 一、开环控制 在SimpleFOC系列中有开环控制的教程，SimpleFOC移植S…

2026/1/12 6:02:22

总结：自动创建设备节点udev的流程 1.如何创建节点 手动创建：mknod 地址 设备文件类型 主设备号 次设备号(0 - 255) 自动创建：devfs (创建节点的逻辑在内核 ---> 2.4版本以前使用) udev (创建节点的逻辑在应用层) mdev (轻量级的udev) 2.…

2026/1/12 6:01:17

文章目录 PrometheusGrafanaAlertManager监控平台搭建新建SpringBoot项目为Prometheus提供指标新建项目，引入依赖新建接口，运行程序 推送指标到pushgateway 开始监控Grafana连接Prometheus数据源导入Grafana模板监控SpringBoot项目 邮件告警通知同系列文…

2026/1/12 6:00:46

1、参考引用 C高级编程（第4版，C17标准）马克葛瑞格尔 2、建议先看《21天学通C》 这本书入门，笔记链接如下 21天学通C读书笔记（文章链接汇总） 1. 使用动态内存 1.1 如何描绘内存 在本书中，内存单…

2026/1/12 6:00:15

一、 提示 需要重启服务器 操作之前备份 k8s 中所有资源的 yaml 文件 如下是备份脚本，仅供参考 # 创建备份目录 test -d $3 || mkdir $3 # $1 命名空间 # $2 资源名称： sts deploy configMap svc 等 # $3 资源备份存放的目录名称for app in kubec…

2026/1/12 5:59:43

目录 1. Java语言简介及发展概述 2. Java语言的优势 2.1 可移植性 2.2 面向对象 2.3 安全性 2.4 大量类库 3. Java语言与C/C的区别 4. 初识Java程序入口之main方法 5. 注释、标识符、关键字 5.1 注释 5.2 标识符 5.3 关键字 1. Java语言简介及发展概述 Java是一种面…

2026/1/5 17:38:02

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️欢迎来到我的博客⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ 🐴作者：秋无之地 🐴简介：CSDN爬虫、后端、大数据领域创作者。目前从事python爬虫、后端和大数据等相关工作，主要擅长领域有：爬虫、后端、大数据…

2026/1/5 17:37:30

在全球化竞争激烈的商业环境中，高效的消息通知解决方案是企业成功的关键。EngageLab作为一家专注于海外市场的消息服务平台，为全球企业提供了一体化的消息通知解决方案。其中，EngageLab的国际邮件发送是其强大而灵活的产品服务之一。本文将与…

2026/1/5 17:36:59

✅作者简介：热爱Java后端开发的一名学习者，大家可以跟我一起讨论各种问题喔。 🍎个人主页：Hhzzy99 🍊个人信条：坚持就是胜利！ 💞当前专栏：文章 🥭本文内容&am…