二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/2/1 14:38:24
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

文章目录 前言一. 使用ROS tf库二、 使用Gazebo Model Plugin三、 使用libgazebo_ros_p3d插件四、总结 前言 在ROS和Gazebo中,获取机器人的位置信息通常通过ROS消息传递进行。在这篇文章中,我们将介绍三种获取机器人在Gazebo中位置真值的方法&#xff1…

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