2026/2/4 18:18:54

节点与节点执行器 节点，英文是node,在ROS2中，节点是一个抽象的实体，它可以代表某种或某类特定功能的抽象集合体，它可以存在于进程中，也可以存在于线程中。所有ROS2的基础功能最基础的载体是节点，所有的通信…

2026/2/4 18:18:22

1 网络社区挖掘定义 网络社区挖掘是指利用数据挖掘技术和机器学习算法，分析社交网络、在线社区或互联网上的各种交互数据，以揭示其中隐藏的模式、关系和信息。这些社区可以是社交媒体平台、在线论坛、博客、微博等，人们在这些平台上进行交流…

2026/2/4 18:17:46

摘要： 本文提出了一种基于深度学习的网络异常检测方法，旨在有效地识别网络中潜在的异常行为。通过利用深度学习算法，结合大规模网络流量数据的训练，我们实现了对复杂网络环境下的异常行为的准确检测与分类。实验结果表明&#xf…

2026/2/4 18:17:11

简介 本文是《手把手教你使用 Quarto 构建文档》第三期，前两期分别介绍了： 第一期 介绍了Quarto 构建文档的原理；可创建的文档类型；对应的参考资源分享。 第二期 介绍了如何使用 Quarto，并编译出文档（PDF…

2026/2/4 18:16:39

对于 Windows 上的所有图标而言，它的宽度总是8的倍数，这可不是因为人们喜欢2的幂，虽然在计算机世界，你会看到很多这样的数字，例如，1024，4096等。 在 Windows 的早期阶段，大多数显卡…

2026/2/4 18:16:07

一、vulhubVulhub是一个基于docker和docker-compose的漏洞环境集合，进入对应目录并执行一条语句即可启动一个全新的漏洞环境，主要利用于漏洞复现。Vulhub的官方地址为www.vulhub.org。二、搭建vulhub靶场2.1 开启kali虚拟机2.2 安装docker先更新一下软件…

2026/1/22 1:44:36

概述 使用springboot 集成 mybatys后，通过http请求接口，使得通过http请求可以直接直接操作数据库； 完成后端功能框架；前端是准备上小程序，调用https的请求接口用。简单实现后端框架； 详细 springboot 集…

2026/1/30 11:42:38

Redis 是一种常用的内存缓存工具，但在某些情况下，它可能会遭受缓存雪崩、缓存穿透和缓存击穿等问题。下面是一些预防这些问题的建议： 1、缓存雪崩 缓存雪崩指的是在某个时间点上，大量的缓存数据同时失效或过期，导致大…

2026/1/30 22:09:22

1、什么是读写分离？ 读写分离，基本的原理是让主数据库处理事务性增、改、删操作（INSERT、UPDATE、DELETE），而从数据库处理SELECT查询操作。数据库复制被用来把事务性操作导致的变更同步到集群中的从数据库。 2、为什么…