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PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对 （二百一十八） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍 点云配准的前提是，我们知道或者预测了一些匹配对，我们认为这些匹配对就是两片点云中的同名点，同名点就是由于激光扫描存在误差的关系，导致同一地物…