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## 题目描述 棋盘上 A 点有一个过河卒，需要走到目标 B 点。卒行走的规则：可以向下、或者向右。同时在棋盘上 C 点有一个对方的马，该马所在的点和所有跳跃一步可达的点称为对方马的控制点。因此称之为“马拦过河卒”。 棋盘用坐标表示&#…
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一、什么是分贝 辅助单元Bel表示任何给定部件、电路或系统的输入和输出之间的对数比L，并且可以用电压、电流或功率来表示： 如果使用场量（电压或电流）代替功率量，则： 我们可以将增益或损耗因子相加为正或负dB值，而不是将其乘以比率。 分贝与功率转化的速读表如下所示：…
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“万般皆下品，惟有读书高”、“书中自有颜如玉，书中自有黄金屋”，古往今来，读书的好处为人们所重视。从而想拿到学历没有知识的沉淀，没有一定的学识水平，又怎么能拿到含金量颇高的学历呢？退一步…
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一. 简介 由于在项目中需要使用的MPU6050，进行姿态解算，计算中设计到**arctan 和 sqr(x2 y 2),**这两部分的计算，在了解了一番之后，发现Cordic算法可以很方便的一次性求出这两个这两部分的计算。另外也可以一次性求出sin和cos的…
