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今天,解决了,多个点的最短路问题 用的dfs,配上了floyed计算出的广源距离 难点是要记录路线,dfs记录路线就很烦 但是好在结束了,经过无数的测试,确保没啥问题(应该把) 来看看我的代码 void dfs(int b[], int x, int* sum, int last, int sums, int a[], BFS& s, Floyd_A…
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PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对 （二百一十八） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍 点云配准的前提是，我们知道或者预测了一些匹配对，我们认为这些匹配对就是两片点云中的同名点，同名点就是由于激光扫描存在误差的关系，导致同一地物…
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