2026/3/17 6:14:33

Scrum敏捷模式是一种灵活、适应性强的开发方法，其核心理念是以短周期、高频率的方式进行项目开发，确保团队能够快速响应变化。 Scrum包含三个角色：产品负责人（Product Owner）、Scrum Master和开发团队（Tea…

2026/3/17 6:14:02

文章目录 前言一、代价地图自定义图层1.1 Costmap组成1.2 costmap_2d1.3 实现过程1.3.1 安装插件1.3.2 在costmap_2d中插入障碍物1.3.3 修改launch文件1.3.4 设置障碍物坐标参数二、图像编辑器2.1 安装GIMP2.1.1 命令行方式安装2.1.2 使用图形界面安装GIMP：2.2 实现过程三、ro…

2026/3/17 6:13:31

阿里云轻量应用服务器远程连接支持Workbench root用户连接和Workbench一键连接，Workbench root需要输入root密码，一键连接不需要输入密码，但是也无法获得root权限，阿里云百科来详细说下阿里云轻量应用服务器远程连接说明&#xff…

2026/3/17 6:13:00

这篇文章，主要介绍计算机组成原理之多模块存储器、Cache高速缓存存储器、Cache地址映射。 目录 一、双口RAM和多模块存储器 1.1、存取周期 1.2、双口RAM 1.3、多模块存储器

2026/3/17 6:12:29

ESP8266 + STC15基于AT指令通过TCP通讯协议获取时间 如果纯粹拿32位的ESP8266模块给8位的单片机仅供授时工具使用，有点大材小用了。这里不讨论这个拿esp8266来单独开发使用。本案例只是通过学习esp8266 AT指令功能来验证方案的可行性。 🔖STC15 单片机采用的是：STC15F2K60S…

2026/3/17 6:11:58

1.HDMapNet 整体的网络架构如图所示，最终的Decoder输出三个分支，一个语义分割，一个embedding嵌入分支，一个方向预测。然后通过后处理将这些信息处理成向量化的道路表示。 img2bev的方式之前有IPM，通过假设地面的高度都…

2026/3/8 21:44:51

操作留痕功能实现与探讨 背景 接手了一个单体应用项目，看系统介绍，说实现了【高性能的操作日志留痕】功能，就有点好奇它是怎么设计的，是阻塞队列还是怎样的线程池。结果我打开代码一看，真的是笑洗个人了。它是做了一…

2026/3/1 4:40:47

UINavigationController内部页面跳转默认为左右切换，但是当我们想向上弹出进入界面，或者向下离开界面时，需要实现UINavigationControllerDelegate 协议自行控制页面的动画(否则直接在navVc上叠加动画会导致动画结束后的那个页面，自…

2026/3/6 3:34:41

目录 3.1.1 特征图相似度计算 3.1.2 特征图相似度实验 3.1.3 基于GhostBlock的网络结构改进