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文章目录 一、多元向量的泰勒级数展开二、扩展Kalman滤波三、二阶滤波四、迭代EKF滤波 一、多元向量的泰勒级数展开 { y 1 f 1 ( X ) f 1 ( x 1 , x 2 , ⋯ x n ) y 2 f 2 ( X ) f 2 ( x 1 , x 2 , ⋯ x n ) ⋮ y m f m ( X ) f m ( x 1 , x 2 , ⋯ x n ) \left\{\begin{…
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