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如果一个数列 至少有三个元素 ，并且任意两个相邻元素之差相同，则称该数列为等差数列。 例如，[1,3,5,7,9]、[7,7,7,7] 和 [3,-1,-5,-9] 都是等差数列。 给你一个整数数组 nums ，返回数组 nums 中所有为等差数组的 子数组 个数。 …
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随手笔记——3D−3D：ICP求解 使用 SVD 求解 ICP使用非线性优化来求解 ICP 原理参见 https://blog.csdn.net/jppdss/article/details/131919483 使用 SVD 求解 ICP 使用两幅 RGB-D 图像，通过特征匹配获取两组 3D 点，最后用 ICP 计算它们的位…
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一、概述 单例模式也称单态模式，是一种创建型模式，用于创建只能产生一个对象实例的类。例如，项目中只存在一个声音管理系统、一个配置系统、一个文件管理系统、一个日志系统等，甚至如果吧整个Windows操作系统看成一个项目…
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我的初试备考从4月末，持续到初试前，这中间没有中断。 总的时间分配上，是数学>专业课>英语>政治，虽然大家可支配时间和基础千差万别，但是这么分配是没错的。 数学 时间安排：3月-7月：…
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前言 在服务器上，当我们启动了tomcat，就可以以 http://ip地址:8080/文件路径/文件名 的方式，进行访问到我们服务器上处于tomcat的webapps文件夹下的文件 于是为了可以往上面加文件，我们有两种方式，一种就是直接复制文…