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文章目录 本文参考自博主源801，结合自己踩坑后修改 项目地址：https://github.com/mats-robotics/yolov5_ros 1.新建工作空间 新建一个工作空间 yolo_ros(名字可自定义)，在 yolo_ros 下新建文件夹 src 并catkin_make进行编译 2. 安装相机驱动，可以选用较为主流的 usb_cam 或…