2026/3/27 19:02:43

1、简介 1.1、概述 在软件开发中，常常会遇到这种情况，实现某一个功能有多条途径。每一条途径对应一种算法，此时可以使用一种设计模式来实现灵活地选择解决途径，也能够方便地增加新的解决途径。为了适应算法灵活性而产生的设计模…

2026/3/27 19:01:41

超螺旋滑模控制(Super Twisting Algorithm, STA) 超螺旋滑模控制又称超扭滑模控制，可以说是二阶系统中最好用的滑模控制方法。 系统模型 对于二阶系统可以建立具有标准柯西形式的微分方程组 {x˙1x2x˙2fg⋅u\begin{cases} \dot x_1 x_2 \\ \dot x_2 f g \cdo…

2026/3/27 19:01:10

state 和 props 主要的区别在于 props 是不可变的，而 state 可以根据与用户交互来改变。 所以，有些容器组件需要定义 state 来更新和修改数据。 而子组件只能通过 props 来传递数据。 props 使用 Demo.js ： import React from reactfunct…

2026/3/27 19:00:38

右键菜单管理 - Win系统前言软件工具管理右键菜单360右键管理右键管家前言 Windows系统可以借助软件工具对右键菜单进行管理，可对指定的右键菜单进行删除和恢复。下面以Win10系统为例介绍管理方法。 注意：使用本文提及的工具将某软件的右键菜单删除后&…

2026/3/27 19:00:07

作者：指针不指南吗 专栏：算法篇 🐾或许会很慢，但是不可以停下🐾 文章目录1. 图的存储1.1 邻接矩阵1.2 邻接表2. 图的遍历2.1 dfs 遍历2.2 bfs 遍历1. 图的存储 引入 一般来说，树和图有两种存储方式&#…

2026/3/27 18:59:36

playbooks 本身由以下各部分组成 （1）Tasks：任务，即通过 task 调用 ansible 的模板将多个操作组织在一个 playbook 中运行 （2）Variables：变量 （3）Templates：模…