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统一登录验证&统一返回格式&统一异常处理的实现 一、用户登录权限效验1.1 最初的用户登录验证1.2 Spring AOP 用户统一登录验证的问题1.3 Spring 拦截器1.3.1 准备工作1.3.2 自定义拦截器1.3.3 将自定义拦截器加入到系统配置1.4 拦截器实现原理1.4.1 实现原理源码分析1…
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一、内容介绍 该测量系统基于三轴加速度和三轴陀螺仪，安装在钻柱内部，随钻柱一起旋转，形成捷联惯性导航系统，安装如下图所示： 假设三轴加速度和陀螺仪的输出为: f b [ f x f y f z ] T f^b\begin{bmatrix}f_{x} …