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大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…
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结构体说明 GRBL里面的速度规划是带运动段前瞻的，所以有规划运动段数据和微小运动段的区分 这里的“规划运动段”对应的数据结构是plan_block_t，前瞻和加减速会使用到，也就是通过解析G代码后出来的直接直线数据或是圆弧插补出来的拟合直线数据…