2026/4/1 14:56:29

自定义多切片核心网构建 为了实现在同一台机器上同时对每一个切片启动一套单独的核心网，并且可以同时启动多套核心网，我们在官方提供的核心网模板的基础上进行适当的修改，扩展出其他可以正常运行的核心网，由此我们可以实现在同一…

2026/4/1 14:55:39

文章目录 1.rgb、depth相机标定矫正1.1.标定rgb相机1.2.标定depth相机1.3.rgb、depth相机一起标定（效果重复了，但是推荐使用）1.4.取得标定结果1.4.1.得到的标定结果的意义 1.5.IR、RGB相机分别应用标定结果1.5.1.openCV应用标定结果1.5.2.ros…

2026/4/1 14:55:02

目录 1、基础 1.2 注释 1.3 变量 1.4 常量 1.5 关键字 1.6 标识符命名规则 2 数据类型 2.1 整型 2.2 sizeof关键字 2.3 实型（浮点型） 2.4 字符型 2.5 转义字符 2.6 字符串型 2.7 布尔类型 bool 2.8 数据的输入 1、基础 1.2 注释 作用&a…

2026/4/1 14:54:31

1.adb shell dumpsys activity top | find "ACTIVITY" 查看当前运行的activity包名 2.adb shell am start -n 包名/页面名 打开应用的页面 3.查看将要启动或退出app的包名 adb shell am monitor 只有在启动或退出的时候才会打印 4.查看当前启动应用的包名 ad…

2026/4/1 14:53:29

想了解用户的评价究竟是“真心夸赞”还是“阴阳怪气”？想快速从多角色多事件的繁杂信息中剥茧抽丝提取核心内容？想通过聚合相似事件准确地归纳出特征标签？……想了解UIE技术在产业中的实战落地经验？通用信息抽取技术 UIE 产业案例…

2026/4/1 14:52:27

本文介绍opencv给图片加水印的方法。 目录1、添加水印1.1、铺满1.2、在指定区域添加1.3、一比一铺满1、添加水印 添加水印的原理是调低两张图片的透明度，然后叠加起来。公式如下： dst src1 * opacity src2 * (1 - opacity) gamma; opacity是透明度&a…

2026/3/9 16:14:18

背景 已知rabbitmq和kafka作为消息中间件来给程序之间增加异步消息传递功能，这两个中间件都是专业的，功能也很强，但是有的时候过于复杂，对于只有一组消费者的消息队列，使用Redis 就可以轻松搞定。 异步消息队列 读者…

2026/3/12 18:21:56

一、线程池的优点 线程池做的工作主要是控制运行的线程的数量，处理过程中将任务放入队列，然后在线程创建后启动这些任务，如果线程数量超过了最大数量超出数量的线程排队等候，等其它线程执行完毕，再从队列中取出任务来执行。 主要特点：线程复用；控制最大并发数；管理线程…

2026/3/14 11:27:37

强制生成 不生成 在C中，可以通过一些方式来控制编译器是否生成某些特殊成员函数（如默认构造函数、拷贝构造函数、拷贝赋值运算符、析构函数等）。 默认生成：如果你没有显式地定义这些特殊成员函数，编译器会自动生成它们…