2026/4/7 7:18:21

安装了autoware1.13和calibration标定包，发现实现相机单独标定的过程较为坎坷，参考了一些博主的方法，发现下面的过程更加适合自己，做个笔记。 1安装标定箱（与calibration标定包的安装并不冲突） 标定工具箱…

2026/4/7 7:17:49

目录 一、Eureka的结构和作用 二、搭建eureka-server 三、服务注册 四、服务发现 假如我们的服务提供者user-service部署了多个实例，如图： 存在的问题： order-service在发起远程调用的时候，该如何得知user-service实例的ip地址…

2026/4/7 7:17:18

题目 我们把只包含质因子 2、3 和 5 的数称作丑数（Ugly Number）。求按从小到大的顺序的第 n 个丑数。 解题思路 这题我使用最简单方法去做， 首先我们可以获取所有2n,3n,5*n的丑数，只是我们这里暂时无法排序，并且可能…

2026/4/7 7:16:47

TCP的三次握手和四次断开，就是TCP通信建立连接以及断开的过程 目录 【1】TCP的三次握手过程 ---- TCP建立连接的过程 【2】TCP的四次挥手 ---- TCP会话的断开 注意： 【1】TCP的三次握手过程 ---- TCP建立连接的过程 三次握手的过程&#xff1a…

2026/4/7 7:16:16

scan命令渐进式遍历 Redis使⽤scan命令进⾏渐进式遍历键，进⽽解决直接使⽤keys获取键时可能出现的阻塞问题。每次scan命令的时间复杂度是O(1)，但是要完整地完成所有键的遍历，需要执⾏多次scan。 SCAN 以渐进式的⽅式进⾏键的遍历。 SCAN…

2026/4/7 7:15:45

文章目录1、序列容器1.1、容器共性1.2、vectorvector 结构* vector 扩容原理* vector 迭代器失效1.3、dequedeque 结构deque 迭代器deque 模拟连续空间1.4、listlist 特殊操作list 结构list 迭代器2、关联式容器2.1、容器共性2.2、容器特性3、无序关联式容器3.1、容器共性3.2、…

2026/3/17 22:53:06

文章目录 案例引入介绍基本介绍登场角色应用场景 案例实现案例一类图实现 案例二：借贷平台源码剖析传统方式实现分析状态修改流程类图实现 案例三：金库警报系统系统的运行逻辑伪代码传统实现方式使用状态模式 类图实现分析问题问题一问题二 总结文章说明…

2026/4/5 18:51:43

背景说明 最近新购服务器部署nginx之后按照之前的方式部署前端项目并配置https之后访问页面显示:无法访问.新的服务器ECS系统和之前相同,nginx安装方式也相同,nginx配置方式也是相同.但是访问还是显示无法访问.下面简单记录一下问题处理过程. 处理过程 1.https访问之后无法访问…

2026/3/28 4:23:16

目录 一、什么是盒子模型 二、边框border-color 三、边框粗细border-width 四、边框样式border-style 五、外边距margin 六、内边距padding 七、圆角边框 八、圆形 九、盒子阴影 一、什么是盒子模型 css盒子模型又称为框模型，盒子的最内部是元素的实际内容…