二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/26 2:39:49
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

PX4通过rcS脚本来设定需要启动的程序,比如设备驱动、控制模块、数据通信等。rcS脚本在项目中的文件位置 ROMFS/px4fmu_common/rcS 对应硬件平台固件上的位置 /etc/init.d/rcS 启动脚本流程如下 #!/bin/sh # PX4FMU startup script. # # 一些注释 ## 设置默认参…

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